Como Referenciar este Documento no Padrão INPE (Formato BibINPE)
RIBEIRO, G. A. X.; KUGA, H. K.; GARCIA, R. V. Um estudo sobre a interferência das matrizes de covariâncias do Filtro de Kalman Estendido na estimação da atitude em quatérnions. São José dos Campos: INPE, 2022. 70 p. Bolsa PIBIC/PIBITI/INPE/CNPq. IBI: <8JMKD3MGP3W34T/47JJFFH>. Disponível em: <http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34T/47JJFFH>.
Como Fazer a Citação no Texto (por autor/ano)
... como proposto por Ribeiro, Kuga e Garcia (2022).
... pode ser encontrada na literatura (RIBEIRO; KUGA; GARCIA, 2022).